迷彩服是一種利用顏色色塊使士兵形體融匯于背景色的偽裝性軍服。 

古代的軍服往往選用比較醒目的顏色， 這可使軍容鮮明，容易識別，而且使用紅色的較多。這可以掩蓋血跡，以減少本方士兵因此而發生的恐慌。 

最早使用的偽裝性顏色軍服的是英國軍隊。1864年12月，英軍大尉哈里·巴納特·拉姆斯汀在巴基斯坦白沙瓦地區組織非正規軍“英國陸軍偵察隊”。在制做偵察隊軍服時，拉姆斯汀針對當地黃土地裸露多，風沙大的特點，為了偵察時便于偽裝，選定了土黃色軍服。在后來的作戰行動中，這種軍服起到了較好的偽裝效果。 

1899年，英軍入侵南非，與當地的荷蘭人后裔布“布爾人”進行持續3年的“英布戰爭”。布爾人兵力少，英軍人多，雙方兵力對比約為1 ：5。但布爾人發現，英軍穿紅色軍服，在南非的森林和熱帶草原的綠色中格外醒目，極易暴露。布爾人從中受到啟發，立即將自己的服裝和槍炮改為草綠色，便于在密草叢林中隱藏。布爾人常常神不知鬼不靠近英軍，突然發動襲擊，打得英軍措手不及，而英軍想打卻難以發現目標。這場戰爭雖然最終是英軍取得了勝利，但英軍傷亡達9萬多人遠遠超過了布爾人軍隊的傷亡人數。 

這場戰爭使歐洲各國認識到在現代戰場上人員偽裝的重要性，紛紛裝鮮艷的軍服顏色改為綠色或黃色，以達到隱蔽的目的。第一次世界大戰以后，各種光學偵察器材的出現，使穿著單一顏色軍服的士兵很難適應多種顏色的背景環境。1929年，意大利研制出世界上最早的迷彩服，它有棕，黃，綠和黃褐4種顏色。1943年，德國為部分士兵裝備了3色迷彩軍服。這種迷彩服遍布形狀不規則的3色斑塊，一方面這些斑塊可歪曲人體的線條輪廓，另一方面其中部分斑塊顏色與背景色近似一體，部分斑塊又與背景色差別明顯，從視覺效果上分割了人體外形，從而達到偽裝變形的效果。 

德軍的迷彩服在實戰中收到了很好的效果，后來各國軍隊紛紛仿效，并對迷彩的顏色和斑塊的形狀進行研究改進。60年代以后新研制的迷彩服采用合成化學纖維制成，不僅在防可見光偵察方面比原先的棉布材料優越，而且由于在色彩染料中摻進了特殊的化學物質，使迷彩服的紅外光反射能力與周圍景物的反射能力大體相似，因而具有了一定的防紅外光偵察的偽裝效果。如今，迷彩已不僅僅是在士兵的軍服和砂盔上使用，各種軍用車輛，大炮 ，飛機等軍用器材裝備上也普遍涂上了迷彩。

迷彩服作訓服的一種基本類型，由綠、黃、茶、黑等顏色組成不規則圖案的一種新式保護色。迷彩服要求它的反射光波與周圍景物反射的光波大致相同，不僅能迷惑敵人的目力偵察，還能對付紅外偵察，使敵人現代化偵視儀器難以捕捉目標。
中國軍正式列裝的迷彩有如下幾種：
叢林迷彩（通用迷彩）——最常見。綠、褐、黑、黃相間，用于陸軍夏作訓服；
荒漠迷彩——比叢林的顏色偏黃，用于用于陸軍冬作訓服；
海洋迷彩——藍、黑、草綠、白相間，用于海軍陸戰隊；
城市迷彩——黑、灰、白相間，用于空降兵；
高原荒漠迷彩——綠、褐、黑等斑點，是最新式樣，用于西藏新疆高原部隊
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